AT 命令集
2025-11-14 04:21:23 / 最新活动ready
ESP-AT 固件已经准备就绪
busy p…
系统繁忙,正在处理上一条命令,无法处理新的命令
ERR CODE:<0x%08x>
不同命令的错误代码
Will force to restart!!!
立即重启模块
smartconfig type:
Smartconfig 类型
Smart get wifi info
Smartconfig 已获取 SSID 和 PASSWORD
+SCRD:
ESP-Touch v2 已获取自定义数据
smartconfig connected wifi
Smartconfig 完成,ESP-AT 已连接到 Wi-Fi
WIFI CONNECTED
Wi-Fi station 接口已连接到 AP
WIFI GOT IP
Wi-Fi station 接口已获取 IPv4 地址
WIFI GOT IPv6 LL
Wi-Fi station 接口已获取 IPv6 链路本地地址
WIFI GOT IPv6 GL
Wi-Fi station 接口已获取 IPv6 全局地址
WIFI DISCONNECT
Wi-Fi station 接口已与 AP 断开连接
+ETH_CONNECTED
以太网接口已连接
+ETH_GOT_IP
以太网接口已获取 IPv4 地址
+ETH_DISCONNECTED
以太网接口已断开
[
ID 为
[
ID 为
+ERRNO:
命令执行失败时的错误码。
建立 TCP 连接、UDP 传输、SSL 服务器失败时,错误码按优先级返回:首先为套接字的 SO_ERROR;若 SO_ERROR 为 0,则返回 LwIP 的 errno;若 errno 为 0,则返回 ESP-AT 定义的错误码。
建立 SSL 连接失败时,错误码按优先级返回:首先为证书相关错误码;若证书相关错误码为 0,则返回 mbedTLS 的错误码;若 mbedTLS 的错误码为 0,则返回 esp-tls 的错误码;若 esp-tls 的错误码为 0,则返回 ESP-AT 定义的错误码。
+LINK_CONN
TCP/UDP/SSL 连接的详细信息
+STA_CONNECTED:
station 已连接到 ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口
+DIST_STA_IP:
ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口给 station 分配 IP 地址
+STA_DISCONNECTED:
station 与 ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口的连接断开
>
ESP-AT 正在等待用户输入数据
Recv
ESP-AT 从命令端口已接收到
+IPD
ESP-AT 在非透传模式下,已收到来自网络的数据。有以下的消息格式:
如果 AT+CIPMUX=0,AT+CIPRECVTYPE=1,打印:+IPD,
如果 AT+CIPMUX=1,AT+CIPRECVTYPE=
如果 AT+CIPMUX=0,AT+CIPRECVTYPE=0,AT+CIPDINFO=0,打印:+IPD,
如果 AT+CIPMUX=1,AT+CIPRECVTYPE=
如果 AT+CIPMUX=0,AT+CIPRECVTYPE=0,AT+CIPDINFO=1,打印:+IPD,
如果 AT+CIPMUX=1,AT+CIPRECVTYPE=
其中的 link_id 为连接 ID,length 为数据长度,remote_ip 为远端 IP 地址,remote_port 为远端端口号,data 为数据。
注意:当这是个 SSL 连接时,在被动接收模式下(AT+CIPRECVTYPE=1),AT 命令口回复的 length 可能和实际可读的 SSL 数据长度不一致。因为 AT 会优先返回 SSL 层可读的数据长度,如果 SSL 层可读的数据长度为 0,AT 会返回套接字层可读的数据长度。
透传模式 下的数据
ESP-AT 在透传模式下,已收到来自网络或蓝牙的数据
SEND Canceled
取消在 Wi-Fi 普通传输模式 下发送数据
Have
已达到服务器的最大连接数
+QUITT
ESP-AT 退出 Wi-Fi 透传模式
NO CERT FOUND
在自定义分区中没有找到有效的设备证书
NO PRVT_KEY FOUND
在自定义分区中没有找到有效的私钥
NO CA FOUND
在自定义分区中没有找到有效的 CA 证书
+TIME_UPDATED
系统时间已更新。只在发送 AT+CIPSNTPCFG 命令后或者掉电重启后,系统从 SNTP 服务器获取到新的时间,才会打印此消息。
+MQTTCONNECTED
MQTT 已连接到 broker
+MQTTDISCONNECTED
MQTT 与 broker 已断开连接
+MQTTSUBRECV
MQTT 已从 broker 收到数据
+MQTTPUB:FAIL
MQTT 发布数据失败
+MQTTPUB:OK
MQTT 发布数据完成
+BLECONN
Bluetooth LE 连接已建立
+BLEDISCONN
Bluetooth LE 连接已断开
+READ
通过 Bluetooth LE 连接进行读取操作
+WRITE
通过 Bluetooth LE 进行写入操作
+NOTIFY
来自 Bluetooth LE 连接的 notification
+INDICATE
来自 Bluetooth LE 连接的 indication
+BLESECNTFYKEY
Bluetooth LE SMP 密钥
+BLESECREQ:
收到来自 Bluetooth LE 连接的加密配对请求
+BLEAUTHCMPL:
Bluetooth LE SMP 配对完成
+BLUFIDATA:
ESP 设备收到从手机端发送的 BluFi 用户自定义数据
+WS_DISCONNECTED:
连接 ID 为
+WS_CONNECTED:
连接 ID 为
+WS_DATA:
连接 ID 为
+WS_CLOSED:
连接 ID 为
+BLESCANDONE
扫描结束
+BLESECKEYREQ:
对端已经接受配对请求,ESP 设备可以输入密钥了