晚上一个人睡觉害怕可通过营造舒适睡眠环境、进行心理调适、借助辅助物品、采用放松技巧、必要时药物辅助等方式自救。

1. 营造舒适睡眠环境：保持卧室安静、黑暗和凉爽，可使用遮光窗帘、耳塞等。选择舒适的床垫和枕头，整理好床铺，让身体能得到良好的支撑和放松。还可摆放一些喜欢的小物件，增添温馨感。

2. 进行心理调适：可以在睡前进行积极的自我暗示，告诉自己所处的环境是安全的。也可以回忆一些美好的经历和快乐的瞬间，转移注意力，缓解害怕的情绪。还可以对自己进行鼓励，增强内心的安全感。

3. 借助辅助物品：可以准备一个柔软的抱枕或玩偶，在睡觉时抱在怀里，给予心理上的慰藉。也可以使用香薰灯，滴入薰衣草、洋甘菊等具有舒缓神经作用的精油，帮助放松身心，减轻害怕的感觉。

4. 采用放松技巧：比如深呼吸，慢慢地吸气，然后缓缓地呼气，重复几次，可使身体和精神逐渐放松。还可以进行渐进性肌肉松弛，从脚部开始，依次紧绷和放松身体的各个部位，感受肌肉的紧张与松弛的差异，从而达到全身放松的效果。瑜伽的一些简单体式和冥想也有助于缓解紧张情绪。

5. 药物辅助：如果害怕的情况较为严重，可在医生的指导下使用一些药物。如谷维素，它能调节植物神经功能，改善内分泌平衡障碍。维生素B1可维持神经系统的正常功能。安神补脑液具有生精补髓、益气养血、强脑安神的功效。但使用药物必须遵医嘱。

晚上一个人睡觉害怕是常见的情况，可通过营造舒适睡眠环境、心理调适、借助辅助物品、放松技巧以及必要时的药物辅助等方法来进行自救。若害怕的情况长期得不到缓解，建议及时到正规医院的心理咨询科就诊，寻求专业的帮助。