基于STM32和FreeRTOS的智能手环项目设计与实现

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一、项目概述

随着可穿戴设备的普及，智能手环逐渐成为健康管理、运动监测和生活便捷的重要工具。本项目旨在设计一款基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的智能手环，具备心率监测、运动计步、睡眠分析以及蓝牙通信功能。通过FreeRTOS实现多任务调度，提高系统响应效率和资源利用率，同时保证低功耗设计，延长手环续航。

智能手环核心功能包括：

实时心率监测

运动步数统计

睡眠监测与分析

蓝牙数据传输（BLE）

OLED显示和用户交互

硬件选型采用STM32F103系列微控制器，集成低功耗设计，同时配备加速度传感器、心率传感器以及蓝牙模块，实现数据采集与通信。

二、硬件设计

2.1 主控芯片选择

STM32F103C8T6作为本项目的主控芯片，具备以下优势：

32位ARM Cortex-M3内核，主频72MHz

丰富的GPIO和外设接口（I2C、SPI、UART、ADC、PWM）

低功耗模式，支持睡眠和停机模式

社区支持丰富，开发资源充足

2.2 传感器模块

智能手环的数据采集主要依赖以下传感器：

心率传感器（MAX30102）

通过红外和红光测量血液脉动，实现心率监测

I2C接口与STM32通信

加速度传感器（MPU6050）

三轴加速度+三轴陀螺仪，用于运动检测与计步

I2C接口实现数据传输

OLED显示屏（0.96寸，I2C）

显示时间、步数、心率、通知信息

蓝牙模块（HC-08 BLE）

实现与手机APP的数据同步和远程控制

2.3 电源设计

智能手环采用锂电池供电（3.7V，150mAh），通过以下措施实现低功耗：

STM32进入STOP模式或SLEEP模式

传感器周期性采集数据，非必要时关闭

OLED显示屏定时刷新

三、软件架构设计

3.1 系统架构

软件采用FreeRTOS实时操作系统，整体架构如下：

+----------------------+

| APP通信任务 |

+----------------------+

| OLED显示任务 |

+----------------------+

| 运动计步任务 |

+----------------------+

| 心率采集任务 |

+----------------------+

| 传感器数据管理任务 |

+----------------------+

| FreeRTOS调度器/中断 |

+----------------------+

| STM32硬件层 |

+----------------------+

系统以任务为核心，利用FreeRTOS实现多任务并发处理：

心率采集任务：每秒采集一次心率数据，并计算平均心率

运动计步任务：持续读取加速度数据，利用阈值和滤波算法计算步数

OLED显示任务：定时刷新显示内容

APP通信任务：通过BLE发送数据至手机APP

传感器数据管理任务：统一管理传感器状态和中断响应

3.2 FreeRTOS任务设计

每个任务优先级根据实时性和资源占用情况进行分配：

任务名称

优先级

执行周期

描述

心率采集任务

高

1秒/次

实时心率计算

运动计步任务

中

200ms/次

步数统计

OLED显示任务

中

500ms/次

显示更新

APP通信任务

低

2秒/次

BLE数据同步

传感器管理任务

高

中断触发

数据预处理和异常处理

3.3 任务调度示意

FreeRTOS通过时间片轮转和优先级调度保证任务间互不干扰。例如：

xTaskCreate(HeartRateTask, "HeartRate", 128, NULL, 3, NULL);

xTaskCreate(StepCounterTask, "StepCounter", 128, NULL, 2, NULL);

xTaskCreate(OLEDTask, "OLED", 128, NULL, 2, NULL);

xTaskCreate(BLETask, "BLE", 128, NULL, 1, NULL);

vTaskStartScheduler();

四、传感器数据处理

4.1 心率计算算法

心率传感器（MAX30102）输出红光和红外信号，采集原始脉搏波形。处理流程如下：

滤波处理：使用低通滤波器去除高频噪声

峰值检测：检测脉搏波峰值间隔

心率计算：根据峰值间隔计算BPM（Beats Per Minute）

float calculateHeartRate(uint16_t *irBuffer, int length) {

int peakCount = 0;

for(int i=1;i

if(irBuffer[i] > irBuffer[i-1] && irBuffer[i] > irBuffer[i+1]){

peakCount++;

}

}

return (peakCount * 60.0) / (length / SAMPLE_RATE);

}

4.2 步数统计算法

利用三轴加速度数据，通过重力分量分离和阈值检测实现步数统计：

void StepCounterTask(void *pvParameters) {

int steps = 0;

while(1){

float ax, ay, az;

readAccelerometer(&ax, &ay, &az);

float magnitude = sqrt(ax*ax + ay*ay + az*az);

if(magnitude > STEP_THRESHOLD){

steps++;

}

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));

}

}

五、通信模块设计

5.1 BLE数据传输

通过HC-08 BLE模块与手机APP进行通信，采用UART接口与STM32交互。数据格式如下：

[Header][DataType][DataLength][Data][Checksum]

示例：

DataType = 0x01：心率数据

DataType = 0x02：步数数据

STM32通过UART中断方式发送数据，实现非阻塞通信，提高系统实时性。

void BLE_SendData(uint8_t type, uint8_t *data, uint8_t length){

uint8_t buf[20];

buf[0] = 0xAA; // Header

buf[1] = type;

buf[2] = length;

memcpy(&buf[3], data, length);

buf[3+length] = calculateChecksum(buf, 3+length);

HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, length+4, HAL_MAX_DELAY);

}

六、低功耗优化策略

智能手环需保证长时间续航，因此软件上采取以下优化：

FreeRTOS任务优先使用阻塞式延时，降低CPU空转

传感器在非采集时进入睡眠模式

OLED屏幕定时刷新或用户交互触发刷新

主控STM32在无任务时进入STOP模式，减少功耗

硬件上选择低功耗芯片及模块，结合软件策略可实现连续工作3~5天以上。

七、实战效果与测试

7.1 心率监测

通过MAX30102连续采集心率数据，与心率带进行对比测试，误差控制在±3 BPM以内，满足日常运动和健康监测需求。

7.2 步数计数

在不同运动状态下测试步数统计算法，误差控制在±5步/1000步，计步精度较高。

7.3 蓝牙通信

通过BLE与手机APP成功通信，实现心率和步数实时显示，数据同步延迟低于200ms。

八、总结

本项目通过STM32和FreeRTOS的结合，实现了多任务、高响应、低功耗的智能手环设计：

FreeRTOS实现任务分配和实时调度，保证系统响应能力

心率、步数、睡眠等核心功能可靠

BLE模块实现数据远程传输，便于与手机APP交互

软件与硬件结合，低功耗策略有效延长续航

该智能手环项目不仅适合个人DIY，也可作为可穿戴设备研发的入门实践案例，后续可扩展功能包括血氧监测、GPS定位、运动模式分析等。

开源源码

https://blog.csdn.net/weixin_52908342/article/details/150592287